每个住在较老的家中的人都知道管道是地狱。最小的问题是用金属蛇在浴缸上诅咒水管工，或更糟糕的是，一辆巨型卡车穿过引起备用的树根钻孔。你甚至可能需要安装新管道。。。只是为了访问旧的！它和荒谬一样昂贵。
但是，如果有一个像Roomba这样的东西可以使您的管道清除呢？GE Research首次亮相管道时，这正是GE Research正在开发的。这是一个漫长而柔软的机器人，就像earth一样，它贯穿了管道，同时像蟑螂一样在黑暗中绘制绘制。该工具首先是为城市基础设施而设计的，但将来可能会进入房屋。
GE Research的机械工程师Deepak Trivedi说：“您可以想象，将其放入管道中，再也不必再考虑。”“因为机器人住在那里，并在不用担心的情况下照顾您的管道。”
该研究由DARPA资助，去年，GE共享该机器人的较高版本，用于穿越土壤。另一方面，可以想象管道成为我们现有基础设施的关键组成部分，以监视，清洁甚至修复下水道和光纤管道以保持其运行。
它是如何工作的？管道不是复杂的力学，而是利用了所谓的“软机器人技术”。它具有柔软的布身体，使用空气或油压来像长长的有机肌肉一样扩展和收缩。（一个简单的泵 - 想象一个空气床垫充气机 - 会坐在管道外部为机器人供电。）
通过研究earth的运动，该团队将其机器人设计为通过没有轮子的管道将其命名为英寸。具体而言，倾斜的魔力归结为蠕动运动，这是肌肉的违反直觉的几何形状。当管子的肌肉收缩时，它们可以缩短缩小但越来越宽。这种现象使蠕虫的前部能够肥大，以更好地抓住管道，而后方则向前签约。通过正面和背部肌肉之间的定时致动，管道可以向前或向后移动，然后推或拉。而且不要让它的柔软的身体欺骗你。虽然它的大小是蛇的大小，但它的人造肌肉非常强壮，能够推或拉数千磅。拉动重量很重要，因为就目前而言，该机器人在将其空气压力或油压的长脐带上运行。另外，它的正面可以配备诸如钻孔以分解团块的工具。
然而，功率和耐用性只是使机器人如此吸引人的原因。它的另一个重要特征是自治，它受到蟑螂的映射功能的启发。蟑螂依靠两个触角在狭窄的空间中工作。管道磁力在其体内放置触角。它们是简单的机制，并没有那么多。他们只知道他们弯曲的地方。但是，当使用机器学习算法增压时，此数据足以使机器人通过复杂的管道系统逐步启动，打开尖锐的角度和映射倾斜度。您可以从字面上将管道放入管道中，它不仅会在系统周围弄清楚自己的方式。它会吸引您的地图。
GE不会准确详细说明（出于竞争原因），但是机器人可以永久地生活在管道中，因为它的设计不会阻止水流。至于如何修复木log？由于它具有数千磅的力，因此机器人可以将大多数任何东西推开。它也可以配备附件，例如首先为土壤隧道创建的钻头，可以粉碎硬堵塞。
基础设施的潜在好处令人难以置信。仅纽约市去年花费了1900万美元处理上述脂肪堡（顺便说一句，这是不缩减的“可冲洗”湿巾，脂肪和肥皂的组合，这些湿巾，脂肪和肥皂在下水道内部产生硬块）。但是机器人也可以很容易地完成较小的工作。
Trivedi说：“关于这个机器人的一件事是，它可以很容易地缩放。”“这是一米或两米长的，但是我们可以做一些厘米并进入较小管道的东西。”那些较小的管道可能在您的城市或家中找到，而是在飞机发动机等机械内找到。
那么，什么时候我们会看到管道进入我们的城市，甚至是我们的房屋？目前，GE发言人说：“我们正在与许多商业实体进行评估，并在未来几个月内采用该技术。”
毫无疑问，较大规模的基础设施应用可能对GE更有利可图。但是，一个可以生活在任何房屋内部以保持清洁的机器人也很吸引人 - 特里维迪（Trivedi）建议，以商业为中心的工作可以降低成本，使机器人成为住宅现实。
Trivedi说：“就未来而言，该机器人是由大多数常见和架子上的材料组成的。”“随着数量的增加，这肯定会成为零售客户的可用东西，而且非常便宜。”