当科学家需要探索妇女洞穴时会做什么？送货

在澳大利亚的草原和桉树森林的地面下，延伸了袋鼠洞穴的复杂隧道，可长10到100英尺，深11.5英尺。这些洞穴帮助袋鼠和其他动物隐藏掠食者，逃避灌木丛，在某些情况下，在干旱时期获取水。但是，洞穴的安全也造成了对该物种的新威胁：它们可能正在帮助传播一种致命的疾病，称为Sarcoptic Mange。为了更好地理解这种传播，研究人员需要进入洞穴。为此，他们开发了一个名为Wombot的机器人。

塔斯马尼亚大学的疾病生态学家斯科特·卡弗（Scott Carver）说，研究袋鼠伯罗斯（Wombat Burrows）长期以来一直是科学家的挑战。它们太小了，无法爬上成年人，因此许多研究人员不得不使用“破坏性技术”，例如挖掘洞穴或钻孔孔，或昂贵的地面穿透雷达。

Carver通过电子邮件说：“该妇女对研究洞穴的研究很大，因为它是无损的，可以用来更有效地研究更多的数量。”罗伯特·罗斯（Robert Ross）是澳大利亚墨尔本La Trobe大学的机器人研究员，率先开发了Wombot的发展，最近与Carver和其他研究人员一起发表了一项研究关于他们如何使用Wombot探索塔斯马尼亚州的30个Wombat Burrows。

花了六个月的时间和三个不同的设计来开发一个能够探索狭窄，不平衡地形的机器人。Wombot使用连续的轨道和远程操作，探索了30个洞穴，测量温度和湿度，并留下环境传感器在一段时间内记录这些指标。所有这些信息都将帮助研究人员学习导致肌虫的寄生螨如何在洞穴中生存，从而导致一个沃姆巴特穿越另一个隧道时的传播。

卡佛说，尽管袋鼠是孤独的，但他们每4至10天切换一次洞穴，最终随着时间的流逝而分享空间，因此螨虫通过洞穴本身传播。他说：“妇女机器人一直在帮助我们了解螨虫可以在洞穴中生存多长时间。”“在冬季，这似乎是15至16天，在夏季4至6天。这些信息可以帮助我们理解何时为Mange治疗袋鼠的努力可能对减少疾病产生最大的影响。”

卡佛说，萨科特·马吉（Sarcoptic Mange）是袋鼠的“最重要疾病”，并指出，对其对袋鼠人口的全部影响知之甚少。他指出，治疗这种疾病有时可能构成保护问题，因为当地流行病可能导致人口崩溃。这可能会产生广泛的效果，因为沃克斯（Wombats）是“生态系统工程师”，鉴于其洞穴被用来使用并受益各种动物的方式。

将来，妇女机器人不仅可以探索洞穴，还可以通过输送杀虫剂或加热隧道来消除螨虫来帮助减少Mange的传播。研究人员还在努力改善妇女机器人的设计，因此它可以更好地处理Wombat Burrows的尖锐转弯或陡峭的悬崖，从而扩大了他们探索更远的能力。卡佛说：“还有很多关于袋民地下世界的知识。”