愿力量与他们在一起!
国际空间站登上的宇航员很快将由一群自由飞行的迷你机器人加入星球大战。
NASA的一英尺立方体天体将装有相机,传感器和其他工具,并在空间站周围旅行;但是,它的任务将比电影训练机器人更平凡。这些机器人将有助于完成诸如测量噪声水平,测试二氧化碳浓度或在工作中拍摄宇航员视频的任务。
NASA智能机器人小组的研究科学家Trey Smith说,地面人员将能够远程控制机器人,将其发送到各个车站航路点,甚至可以赋予其一组任务以在很大程度上自动执行。
他说:“最后,它应该能够离开码头,对几个模块进行整个调查,然后在其结束时返回其码头。”
为了预防措施,地面机组人员可能仍会在机器人工作时监督机器人,并准备接管任何不幸的情况,并确保Astrobee不需要繁忙的宇航员提供帮助。史密斯说,理想情况下,机器人应该为他们节省一些时间做一些事情,例如进行测量和定位摄像机以将他们正在与地面机组人员交流的事情。机器人由Air-Via推进一个基于风扇的系统和一组喷嘴,以控制其方向。空间站周围的视觉地标将有助于它找到自己的路。
在来年的某个时候,Astrobees的三重奏将取代早期的机器机器人模型球(同步位置保持参与和重新定向的实验卫星),自2006年以来一直在使用。除了更加自力更生,在导航方面更好 - 球体机器人还需要恒定的地面机组人员控制。Astrobees还具有可充电电池,而Spheres Bot则使用一次性碱性电池组为自己和二氧化碳罐供电,以推动自己。
Astrobee机器人被认为是一个研究平台,地球科学家将能够使用它们来尝试从新型界面到实验推进技术的所有内容。NASA期望在未来几年和几十年中增加自治机器人的使用。
包括无人机使用的导航算法的Astrobee已经在地球上进行了广泛的测试。其中包括在二维环境中的测试光滑的花岗岩表面- 史密斯将其与冰球桌进行了比较,冰球而不是桌子在该桌子上排放空气 - 在可以在三个维度上骑行的平台上。
史密斯说,最重要的挑战之一是确保机器人不能意外打破空间站的窗户。因此,部分原因是其所有八个角落都被泡沫保险杠覆盖。
他说:“我们不损害事物的策略是轻巧,缓慢,柔软。”
未来的机器人可能在月球或火星的任务中发挥更多的作用,从而为科学研究和其他努力腾出更多的宇航员时间,只有人工船员才能做。更大的自主权将更加距离地球更加重要,在那里,通信延误将使直接控制更加挑战。